La conformación del primer Equipo de los ENS se realizó en París, evento acontecido el 25 de febrero de 1939 en el Hogar de los Montjamont, y en donde asistieron y participaron:
* Padre Henri Caffarel
* Madeleine y Gérard d'Heilly
* Ginette y Michel Huet
* Marie-Francoise y Frederic de La Chapelle
* Rozen y Pierre Montjamont
A continuación, una recopilación de las fechas más importantes de la historia del Movimiento:
1939
La 2da Guerra Mundial dispersa el grupo.
1942
Comienzan nuevas reuniones de matrimonios en París y otras ciudades francesas.
1947
Publicación y promulgación de la Carta Fundacional de los Equipos de Nuestra Señora. Apoyados en la Carta, los Equipos de Nuestra Señora se desarrollaron rápidamente en Francia, Bélgica y Suiza.
1950
Primer equipo en Brasil y comienzo de la expansión internacional.
1954
En junio se realizó el I Encuentro Internacional en Lourdes. Se reunieron 900 miembros de los Equipos. Tema general: Los ENS, Movimiento Internacional.
1959
En mayo se realiza el II Encuentro Internacional en Roma. 2500 miembros de los Equipos son recibidos por el Papa Juan XXIII. Tema general: Vocación e Itinerario de los ENS.
1960
En marzo el Movimiento de los ENS recibe el primer reconocimiento oficial de la Iglesia, con la aprobación de sus estatutos por parte de su Eminencia, el cardenal Maurice Feltin, arzobispo de París.
1964
Se registran 1027 equipos en 20 países del mundo.
1965
En junio se realiza el III Encuentro Internacional en Lourdes. En presencia de 7000 miembros de los ENS, el padre Caffarel recuerda la vocación del Movimiento: la mística del compartir y la puesta en común, la caridad fraternal y el servicio a la Iglesia. Tema general: Los ENS al servicio de un mandamiento nuevo.
1968
El Magníficat, “Oración de los Equipos”.
1970
En mayo se realiza el IV Encuentro Internacional en Roma. 2000 parejas y 200 sacerdotes consiliarios provenientes de 23 países escucharon al Papa Paulo VI confirmarles «la vocación propia de la pareja unida por el sacramento del matrimonio» Tema general: El amor humano es un camino de santidad.
1973
En junio el padre Caffarel decidió retirarse y dejar su lugar a un joven equipo responsable, acompañado por el padre Roger Tandonnet como consiliario espiritual. Su lugar de retiro fue la casa de oración de Troussures.
1975
En febrero los ENS fueron reconocidos oficialmente por Roma como “Asociación Internacional Católica”.
1976
Después de ese reconocimiento, el equipo responsable produjo un documento actualizado de la Carta: “Qué es un Equipo de Nuestro Señora - Complemento a la Carta Fundacional”.
1976
En septiembre se realiza el V Encuentro Internacional en Roma. El Papa Paulo VI, en su discurso declaró a los equipistas: «Conservad lo que sois desde el primer día…una verdadera escuela de espiritualidad para las parejas casadas». Tema general: Los ENS al servicio de la Evangelización.
1976
Nacimiento de los Equipos de Nuestra Señora de Jóvenes (ENSJ), para jóvenes no casados entre 17 y 27 años.
1982
En septiembre se realiza el VI Encuentro Internacional en Roma, 5000 equipistas fueron acogidos por el Papa Juan Pablo II quien indicó que «El matrimonio cristiano es una Pascua». Tema general: Cristo marcha con nosotros.
1987
El 3 de mayo se realiza un encuentro de parejas responsables regionales de Europa en Chantilly, para celebrar los 40 años de la Carta Fundacional. El padre Caffarel invitado a ese Encuentro pronunció un discurso de referencia titulado «El carisma fundador de los ENS ».
1988
En septiembre se realiza el VII Encuentro Internacional en Lourdes. 3400 parejas y 260 sacerdotes se reunieron para confirmar la misión de los ENS: asegurar la difusión de la espiritualidad conyugal, recordando que el sacramento del matrimonio exige abnegación y que es camino de amor, de felicidad y de santidad. Tema general: El Segundo Aliento.
1988
Documento “El Segundo Aliento” como un punto de partida, una postura, un texto de referencia, una llamada a la creatividad, lanzada a todos los equipos del mundo.
1992
Reconocimiento a los Equipos de Nuestra Señora por el Consejo Pontifical de Laicos, como una asociación internacional de fieles de derecho privado, así como la aprobación de los estatutos ad experimentum.
1994
En julio se realiza el VIII Encuentro Internacional en Fátima. En el cuadro del año internacional de la Familia, 5200 miembros de los ENS representando a 49 países, reunidos en Fátima, fueron invitados a las «Bodas de Caná». Tema general: Ser una familia hoy en la Iglesia y en el mundo.
1996
El 18 de septiembre el padre Henri Caffarel, a la edad de 93 años, volvió a la Casa del Padre. Falleció en la Casa de Troussures, donde había fundado una «escuela de oración», tras haber dejado la animación del Movimiento en 1973. Fue enterrado en un lugar pequeño del cementerio de Troussures. En el discurso pronunciado durante sus exequias, el Cardenal Lustiger calificó al padre Caffarel como «Profeta de Nuestro tiempo».
1997
El 8 de diciembre se celebró en todos los países el cincuentenario de la promulgación de la Carta Fundacional. Para celebrar los 50 años de la Carta, tuvo lugar una ceremonia internacional en la cripta de la Iglesia de San Agustín en París. Durante esta ceremonia se leyó un mensaje del Papa Juan Paulo II en el cual presentaba a los ENS como un fermento de renovación en la Iglesia.
2000
En septiembre se realiza el IX Encuentro Internacional en Santiago de Compostela. 3400 parejas y 300 sacerdotes consiliarios espirituales, provenientes de 57 países de los 5 continentes, se reunieron en España. El Papa Juan Paulo II recordó en esta ocasión que los ENS tenían: «la misión de proponer una espiritualidad conyugal y familiar arraigada en el sacramento del matrimonio». Tema general: La pareja, imagen de Dios Trinitario.
2002
En julio el Consejo Pontifical para los Laicos reconoció a los Equipos de Nuestra Señora como una asociación internacional privada de fieles, con personalidad jurídica, y aprobó definitivamente sus estatutos.
2003
En enero se realiza el I Encuentro de los Responsables Regionales en Roma. Este Encuentro en el cual participaron los principales responsables del Movimiento de todo el mundo, 260 personas, tuvo por objeto reflexionar sobre las perspectivas y prioridades de los ENS para los próximos años. El Papa Juan Paulo II recibió a los ENS en una audiencia privada. Tema general: Parejas llamadas por Cristo a la Alianza Nueva.
2006
El 25 de abril se apertura la causa de canonización del padre Henri Caffarel.
En septiembre se realiza el X Encuentro Internacional en Lourdes. Cerca de 8100 miembros de los ENS provenientes de más de 50 países de los cinco continentes se reunieron en el Santuario de Lourdes. Tema general: Equipos de Nuestra Señora, comunidades vivas de parejas, reflejo del amor de Cristo.
2009
En enero se realiza el II Encuentro de Responsables Regionales en Roma. Se reunieron 134 parejas y 8 consiliarios de todo el mundo. El hilo conductor de todas las conferencias, testimonios y reuniones fue la urgencia por el servicio y por la misión de dar testimonio del Amor de Dios. Tema general: Estoy en medio de vosotros como el que sirve.
2012
En julio se realiza el XI Encuentro Internacional en Brasilia. 3500 parejas y cerca de 500 consiliarios participaron en este encuentro. Fue el primero que tuvo lugar fuera de Europa, en Brasil, de acuerdo con el espíritu internacional de nuestro Movimiento. Tema general: Atreverse al Evangelio.
2014
El 18 de octubre, la documentación completa de la causa de canonización del padre Caffarfel fue sellada, para ser enviada a Roma, durante una ceremonia solemne presidida por Mons. Éric de Moulins-Beaufort, Obispo auxiliar de Paris, en la iglesia de San Agustín de París, antigua parroquia del Padre Caffarel.
2015
En septiembre se realiza el III Encuentro de Responsables Regionales en Roma. Se reunieron 164 parejas y 21 consiliarios de todos los rincones del mundo. El pensamiento del padre Caffarel, el amor en la pareja, el sacramento del matrimonio, el porvenir de la familia, los jóvenes, la vocación y la misión de los Equipos, fueron los principales temas abordados durante este encuentro. El Papa Francisco recibió a los Equipos en audiencia privada. Tema general: Heme aquí Señor, envíame.
2018
En julio se realiza el XII Encuentro Internacional en Fátima. Más de 8000 equipistas llegaron desde los 5 continentes para reunirse en la Basílica de la Santísima Trinidad en el Santuario de Fátima, Portugal. Tema general: Reconciliación, señal de amor.